任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制

摘要：

由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的.为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律.仿真结果表明了该控制律的有效性.

关键词：混合系统、滑模控制、任意切换时间

所属期刊栏目：40

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374016;广东省自然科学基金020848

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31