一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用

摘要：

该文针对目前智能体结构模型的问题,提出了一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,既可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也使自主机器人能够在动态环境下识别任务.这种混合结构模式已成功地应用于RoboCup仿真机器人足球赛中,并取得了比较好的成绩.

关键词：智能体结构、RoboCup、多智能体系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA442220;教育部优秀青年教师资助计划教人[2002]5号

在线出版日期：2004-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30