强化学习理论在机器人应用中的几个关键问题探讨

摘要：

文章在简单概述强化学习理论的基础上,对强化学习在实际机器人应用中经常遇到的连续状态-动作空间、信排度分配、探索和利用的平衡、不完整信息等关键性问题进行了讨论,给出了一些常用的解决方法,以期为相关的研究和应用提供一个参考.

关键词：强化学习、自主机器人、多机器人系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,96