一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法

摘要：

考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度.论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题.模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径.

关键词：概率路径规划、车型机器人、路径规划

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-94,103