移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现

摘要：

介绍了基于视觉的移动机器人THMR-Ⅴ遥控系统的设计及实施.重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统.

关键词：移动机器人、遥控、力反馈、模糊-PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点项目16.10.1.6

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：202-205