基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真

摘要：

文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果.

关键词：触视觉、信息融合、三维数据场、可视化

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金6017403O;高等学校博士学科点专项科研项目20010698001

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14