RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究

摘要：

磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器.该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能.

关键词：磁罗盘定位、TS模型、鲁棒模糊回归聚类算法、移动机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部委预研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79