自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究

摘要：

该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型[7]的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法.通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决.该控制算法具有收效快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点.这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面.

关键词：自动驾驶、巡航速度、控制查询表、自适应解析模糊控制器

所属期刊栏目：39

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69874021

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113