基于遗传算法的运动物体实时识别

摘要：

文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人手臂实时视觉伺服控制中.文章以一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性.

关键词：全局/局部遗传算法、机器人视觉伺服、模式匹配

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-107,145