基于RBF神经网络的块控制器设计

摘要：

针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法.利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性.最后,给出的仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性.

关键词：神经网络、非匹配不确定性、鲁棒控制、反演

所属期刊栏目：38

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-306-ZD10-02-2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60