视觉引导的机器人曲线跟踪系统

摘要：

曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线.视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果.

关键词：视觉引导、曲线跟踪、路径规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-5-2-2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126