碰撞检测技术综述

摘要：

综述了当前出现的各种碰撞检测算法.总体上讲大部分的算法都采用先采样然后进行静态碰撞检测的方法.不同算法采样的方式不同决定了算法的种类,距离预测法或者是时间预测法.减少采样次数,提高静态检测的速度是降低算法复杂度最重要的因素.目前研究的重点有层次数据表示法、动态距离跟踪算法、静态检测算法等.

关键词：碰撞检测、层次数据表示、距离计算、包围盒树

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：部级预研基金l04050202

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11，40