基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究

摘要：

主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用.介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法.结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果.

关键词：人工神经网络、机器人足球比赛、分层学习、足球机器人

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-805

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,105