VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

摘要：

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用.该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用.

关键词：嵌入式、实时多任务操作系统、机器人控制器

所属期刊栏目：37

分类号：TP316.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9931-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-24