基于视觉增强现实系统的设计与实现

摘要：

针对目前增强现实领域尚少有人涉足的运动跟踪注册问题,提出了采用四个彩色标志点的光流场估计运动参数,结合刚体的运动特性以及投影透射模型确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法.并把该算法用于以光学透射式头盔显示器为主的增强现实系统中.该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现.一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求.

关键词：增强现实光流场运动估计

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60025513

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-56，89