基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

摘要：

文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

关键词：足球机器人、多智能系统、Petri-net、角色转换

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技攻关项目2KM00502G

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-15,57