基于几何推理的装配序列自动规划研究

摘要：

文章以问题规约的求解策略,以分解法规划产生的装配序列,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间.通过求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列,将拆卸序列反向得到装配序列.为降低装配体拓扑联接图的复杂度,对作业组件做出识别.另外提出了判断零件拆卸性的三个条件,大部分零件无需进行干涉检验,而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件,避免了多次试凑,具有更高的求解效率,可更广泛地用于装配序列求解.

关键词：装配特征、零部件联接图、图的割集、零件拆卸方向

所属期刊栏目：36

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71