一种基于免疫原理的自律机器人行为控制算法

摘要：

生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统.文章基于免疫学的细胞克隆选择学说和Jerne网络调节理论,介绍一种人工免疫系统模型及算法,并应用于自律移动机器人的行为控制研究,模拟实验结果表明, 该算法能有效增强自律移动机器人在动态环境中的自适应能力.

关键词：免疫系统、抗原、抗体、自律移动机器人

所属期刊栏目：36

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69671029

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,100