改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

摘要：

文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.

关键词：并联机器人、Lagrange动力学模型、计算机并行处理

所属期刊栏目：36

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-79,93