基于术中X线片的髓内钉远端孔深度学习定位方法

摘要：

通过深度特征提取与髓内钉孔轴线深度回归,基于术中 2 张不同角度 X 线片,提出一种精准定位髓内钉远端孔的方法.首先通过目标检测算法提取 X 线片中的髓内钉轮廓,使用深度神经网络预测远端孔轴线在二维成像平面中的投影;然后根据双平面相交的方法,初步确定远端孔的空间位姿;最后利用髓内钉轮廓信息,使用协方差矩阵自适应进化策略算法进行位姿迭代修正.将所提方法计算得到的远端孔轴线与真实远端孔轴线进行比较的实验结果表明,在模拟环境中,两轴线平均距离误差为 0.34 mm,平均角度误差为 0.35°;在临床环境中,两轴线平均距离误差为 0.68 mm,平均角度误差为 0.72°.该方法能够满足髓内钉手术中远端孔精准定位的临床需求,可有效地提高髓内钉远端锁钉术中定位效率.

关键词：计算机辅助手术导航、交锁髓内钉、远端铰锁孔定位、X线片、深度回归

所属期刊栏目：35

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省重点研发计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;常州市卫生健康委科技项目

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1206-1215