鞋胶喷涂的路径生成与优化

摘要：

为了实现鞋底涂胶自动化,提出一种在三维鞋底曲面上自动生成鞋胶喷涂路径的方法,其对非平面、不同形状的鞋型均可适用.该方法首先使用Fast Marching算法对预处理过后的三维扫描鞋底曲面模型计算测地距离,得到鞋底外轮廓的等距线;再将等距线断开重新连接形成一条连续螺旋路径;在连接螺旋路径时,针对鞋底形状特点确定最佳断开位置,并提出一种连接策略,使相邻等距线连线更加平滑;为使该螺旋路径更加符合实际喷涂工作需求,通过设计带光滑的能量项,运用拉格朗日乘子法对路径及喷头朝向进行优化.在三维扫描得到的鞋底数据上实验表明,该方法可自动高效地生成鞋底喷胶路径.

关键词：测地距离、等距线、螺旋路径

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61672482

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：830-836