移动视点视频的平面检测与跟踪

摘要：

针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界.

关键词：移动视点、平面检测、平面跟踪

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61572333, 61972271;光学辐射重点实验室开放基金61424080109

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2074-2081