道路场景下相机自动标定及优化算法

摘要：

当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定, 但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件, 标识先验条件获取不精确等因素, 造成自标定算法的实际应用受限. 为了改进上述问题, 首先根据典型道路场景, 建立较稳定的单灭点标定模型; 然后动态获取道路中的可标定区域及其中的几何标识, 并在钻石空间中求取最佳灭点; 最后利用场景中的冗余信息构造非线性约束条件, 对标定参数在约束空间中进行迭代求最优, 以消除标定初始条件不精确造成的标定误差. 在云台相机监控的实际弯曲道场景中进行实验, 同时改变相机视角及焦距进行实时算法处理, 结果表明, 该算法在多交通场景下的标定准确率达95%以上, 优于现有算法, 尤其适用于云台全方位交通相机的自标定.

关键词：自标定、灭点检测、非线性优化、云台交通相机

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部联合基金6141A02022610;中央高校基本科研基金300102249103;陕西省重点研发计划重点项目2018ZDXM-GY-047;陕西省社会发展领域项目2019SF-258

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1955-1962