灰度值星型辐射投影角点检测算法

摘要：

角点检测是实现跟踪注册的基础,被广泛应用于增强现实等环境复杂性实时系统.针对经典的Fast角点检测算法抗噪声及抗强光干扰性能差,而Harris角点检测算法实时性较差,均无法满足增强现实等环境复杂性实时系统需求的问题,提出一种结合灰度值星型辐射投影的角点检测算法.在提取图像边缘的基础上计算检测区域内所有像素点的星型投影值,通过投影值主峰区域和主峰间距的判定逐步剔除伪角点,最终实现鲁棒的角点检测.在自然场景、COIL-100数据集中的实验结果表明,该算法在实时性和鲁棒性2个方面取得了较好的检测结果,可适用于增强现实等环境复杂性实时系统.

关键词：灰度值、星型辐射投影、角点检测

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金41671377;教育部人文社会科学研究基金14YJAZH005;中央高校基本科研业务费专项基金CCNU17ZDJC04

在线出版日期：2018-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2141-2149