触觉再现技术研究进展

摘要：

针对触觉再现技术面临的数据获取难、设备真实感低、应用数量少等问题,在触觉感知机理和触觉再现范式基础上,分析了现有触觉信号采集、建模、渲染等关键环节的方法和特点,归纳了典型触觉再现设备的种类和实现原理,讨论了触觉再现技术的主要应用领域.根据触觉再现技术的研究现状,提出了构建触觉感知模型、提高触觉数据特征提取与模型处理精度、开发低功耗低成本的普适性触觉系统与多通道融合的交互应用的未来发展方向.

关键词：触觉感知、触觉建模、触觉再现系统、触觉应用

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB1002504;国家自然科学基金61631010

在线出版日期：2018-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共22页

页码：1979-2000