各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法

摘要：

针对传统点云去噪算法在去除噪声时易造成模型特征失真的问题,提出一种各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法.首先采用张量投票算法计算采样点的张量矩阵,并求解其特征值和特征向量;然后根据采样点的几何特征设计扩散张量的特征值,保证在不同特征方向的扩散速率能自适应调整;最后将重构的扩散张量与三维各向异性扩散滤波方程相结合,构造了点云滤波模型用于点云去噪.对不同含噪点云模型进行去噪的实验结果表明,该算法在点云去除噪声的同时,可以有效地保持原始模型的特征信息,避免了模型的过光顺.

关键词：点云去噪、各向异性扩散方程、张量投票算法、扩散张量

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金委员会与中国民用航空局联合基金U1433117;中国民航科技重大专项MHRD2013004;2018河北省研究生创新资助项目CXZZSS2018024;河北省自然科学基金F2017202243;空间智能控制技术重点实验室开放基金ZDSYS-2017-08

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1843-1849