快速非刚体人体运动三维重建

摘要：

为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.

关键词：非刚体重建、人体重建、三维重建、人体跟踪、人体骨架提取、点云配准、迭代最近邻点、Kinect

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项61227802;国家自然科学基金61379082;中国科学院前沿科学重点研究项目QYZDB-SSW-SMC004-02;国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费基本 17-01, 基本 17-28

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1505-1513