面向手工装配的线缆目标图像分割方法

摘要：

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标. 为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域, 提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法. 首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域, 根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒; 然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域, 对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息; 再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系, 求得线缆目标包围盒; 最后对线缆目标图像轮廓, 采用漫水填充算法制作掩模图像, 得到线缆目标图像. 实验结果证明, 该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像, 并用于分析装配线缆弯曲的程度.

关键词：手工装配、线缆敷设、第一视角、分割方法、方向包围盒

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术联合研究中心资助项目UACAST2015-17

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：666-672