AAPS模型驱动的四足足迹约束生成方法

摘要：

针对计算机动画的应用需求,引入生物学领域的先验知识,提出一种异步式的步态时序模型,并在此基础上实现一种足迹约束生成方法.首先对生物学领域内的经验知识进行建模,建立异步式的步态时序模型,以对四足动物的任意步态模式进行参数化的描述;然后通过设定速度参数,依据步态模型筛选出合适的步态模式,并在不同步态间进行过渡处理,生成四足动物完整运动序列的步态图;最后以步态图和速度为基础,面向地形、转向多种环境约束生成四足动物的足尖轨迹.实验结果证明,在生物学数据的支撑下,该方法仅需设置速度参数与环境约束便能够快速、有效地生成四足动物的足尖轨迹,将此轨迹应用于运动生成方法,可以求解出具有真实约束驱动的运动结果.

关键词：角色动画、四足动物、运动生成、步态模式、足迹约束

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61370167;安徽省科技攻关项目1604e0302001;中央高校基本科研业务费专项资金J?2016HGB?1049

在线出版日期：2017-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2066-2075