几何质心的定义和计算

摘要：

针对传统的物理质心在形状弯曲的情况下有可能落在物体外部的问题,提出基于惯性矩的几何质心定义及计算方法.根据惯性矩把传统的质心定义拓展到三维流形上,首先基于热传导方程计算物体内部距离得到物体关于某点的惯性矩;然后采用梯度下降法寻找惯性矩的极小值得到几何质心.该几何质心一定落于物体的内部,并且当输入模型为凸时退化为物理质心.实验结果表明,该方法对噪声和姿势变化不敏感,可用于形状分析等目的..

关键词：几何质心、三维流形、内部距离、热传导方程

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61300168, 11226328, 61571247;浙江省自然科学基金LY17F020018, LZ16F030001;浙江省重中之重开放课题XKXL1429, XKXL1406;浙江省教育厅科研项目Y201534799;宁波市自然科学基金2016A610041;宁波大学研究生教育教学研究项目JGZDI201501;宁波大学教研项目JYXMxsj201405

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：914-920