机载LiDAR点云中精细建筑物顶面的渐进提取

摘要：

由LiDAR点云数据准确提取建筑物顶面是实现三维建筑模型自动重建的关键步骤.在分析现有顶面提取方法的基础上,提出一种渐进地提取LiDAR点云数据中精细建筑物顶面的方法.先以法向阈值和曲率阈值为约束,借助区域生长算法对原始点云进行初步分割,并得到面积较大、边界特征较明显的初始顶面;再借助主元分析法估算每个初始顶面的平面方程,并以点到平面的距离为约束,利用基于距离的区域生长算法提取其对应的精确顶面;最后通过随机抽样一致性算法(RANSAC)迭代地提取剩余点云中的小顶面.实验表明,通过动态调整阈值和迭代步骤,能够从LiDAR数据中精确地提取出复杂建筑物的顶面.

关键词：建筑物顶面、LiDAR点云、渐进提取、区域生长、RANSAC

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省高校自然科学基金重点项目KJ2014A184;安徽地理信息集成应用协同创新中心重点项目201116Z01;江苏省社会科学基金项目15TQB005;江苏省教育技术研究课题2014R33356;滁州学院规划项目2015GH21

在线出版日期：2017-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：624-631