曲率单调分割NURBS曲线及双侧优化进给速度

摘要：

针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURBS曲线,并求取各分段弧长;最后结合机床动力学性能,从曲率临界点出发,用S曲线分别向前、后2个方向朝曲率临界值点、曲率转折点优化进给速度.与常用规划算法进行对比的结果表明,该算法可以通过加工时间的较小延长,极大地提高轮廓插补精度.

关键词：NURBS曲线、曲率单调性、曲率临界值、双侧优化

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.4;TP273(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51405119;浙江省自然科学基金LY12E05001

在线出版日期：2017-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：377-383