一种基于LoG算子的无标识增强现实算法：LoG-PTAMM

摘要：

针对现有无标识增强现实算法容易受到光照条件以及环境纹理的影响，出现虚拟信息三维注册跟踪失败或者精度误差较大现象，致使鲁棒性无法得到保证的问题，提出一种基于 LoG 算子的无标识增强现实算法——LoG-PTAMM.首先使用 LoG 算子将输入视频帧所生成的图像金字塔滤波，突出场景中的边缘和细节；然后利用最终得分均值和平均搜索长度值确定重投影算法的ZMSSD阈值，以适应LoG变化后视频帧强烈的对比度变化，并使用双向光流法提升匹配精度；最后在跟踪丢失时采用以 Ils变量为核心的重定位算法查找经过高斯滤波处理的已有视频帧序列并恢复相机姿态.采用文中根据命中率与贡献度定义的鲁棒性指数均值度量的实验结果表明， LoG-PTAMM算法在室外多种无标识增强现实场景中具有光照一致性且易于提取大量鲁棒的环境特征点，可以在多种环境纹理或光照条件下进行长时间、大范围的建图和跟踪活动，鲁棒性较 PTAMM算法有较大程度地提升.

关键词：增强现实、光照一致性、纹理敏感度、LoG

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61170223,61502432

在线出版日期：2016-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1577-1586