一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法

摘要：

针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题，提出一种恢复角点识别的修正算法。首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点，提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点；然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点，并依据消失点原理求出未检测到的极点；最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标。实验结果表明，与常用棋盘格角点检测算法相比，该算法具有较强的鲁棒性，处理过程可自动实现，在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值。

关键词：棋盘格角点、Hessian算子、交比不变、消失点、单应性

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目BY2014005-09

在线出版日期：2016-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1521-1526