三维文物点云模型配准优化算法

摘要：

针对文物碎片配准过程中碎片点云之间不存在包含关系、对应点难以确定和配准效率低的问题，提出一种基于群体智能的文物点云数据配准优化算法。该算法利用曲率显著特征点的Hausdorff距离来确定初始对应点集，利用离散混沌细菌群体趋药算法求解得到最优的粗配准点对，采用混沌细菌群体趋药算法寻找最优的旋转和平移参数完成精配准。文中算法扩展了配准算法的使用范围，提高了配准的精度和效率，最后以具体的兵马俑碎片实例验证了该算法的有效性。

关键词：混沌细菌群体趋药算法、三维模型、配准优化、文物点云

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61203311,611721701;陕西省自然科学基金2015JM6359;西安市科技计划项目CXY15164;陕西省教育厅自然科学基金15JK1672,15JK1678;陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1068-1074