利用Plücker直线的点云与立体影像配准

摘要：

现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系，针对几何约束强度弱的问题，提出一种基于 Plücker 直线的配准方法。将点云与立体影像的同名直线用 Plücker 坐标表示，分别以立体影像的Plücker 直线与摄影中心组成的平面作为基本单元，通过同名平面的连续螺旋运动，使同名平面相交于控制直线，构建Plücker直线共面条件方程。实验结果表明，该方法简洁明了，几何约束性强，配准精度高。

关键词：LiDAR点云、立体影像、几何配准、几何约束、Plücker直线

所属期刊栏目：28

分类号：TP751.1(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金41101441,41471381,41301512;数字制图与国土信息应用工程国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目DM2014SC09

在线出版日期：2016-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：450-455,463