关于分层三维重建中模约束的一点讨论

摘要：

在分层三维重建中, 从射影重建到仿射重建是一个关键步骤, 而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法, 其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量. 模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同, 针对当无任何关于待重建场景的先验信息或摄像机运动的先验信息时, 模约束是唯一的对无穷远平面的可行约束的提法, 文中指出, 保持摄像机的一个或多个内参数不变, 进而对摄像机进行标定, 是三维重建从射影重建到度量重建的本质, 而模约束不过是这种本质属性当所有内参数均保持不变下的一种特殊形式.

关键词：分层三维重建、模约束、摄像机标定

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61273290;福建省科技重大专项2013HZ0004-1;厦门科技计划项目3502Z20131158

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：310-313