基于多视图深度采样的自然场景三维重建

摘要：

自然场景的多视图三维重建一直是计算机视觉领域的基本问题，有着广泛的应用。随着深度获取设备的日益普及，如何有效地利用多视点的深度图信息重建场景的三维模型已成为一个重要的研究课题。为了自动剔除输入深度图中的错误深度信息，恢复高质量的场景模型，提出一种多视图深度采样方法来实现自然场景的三维几何重建。首先对深度图进行非均匀采样以获得每帧的三维点集，并剔除部分深度误差较大的三维点；然后通过深度置信度估计的方法对多帧的三维点集进行融合并剔除多帧之间重复冗余的三维点，从而获得整体场景的三维点云；最后基于融合后的三维点云生成完整的场景几何模型。一系列复杂的自然场景实例证明了该方法的正确性和鲁棒性，其不仅能够重建小规模的物体，也同样适用于大规模场景的三维几何重建。

关键词：非均匀采样、深度置信度、多视图融合

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划2012BAH35B02,2014BAK14B01;国家自然科学基金61272048,61103104,61472362;全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目201245;浙江省科技计划项目2014C33070

在线出版日期：2015-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1805-1815