基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法

摘要：

摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤. 针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定, 再进一步估计畸变参数, 导致畸变参数估计过程复杂的问题. 采用单应矩阵直接估计畸变参数, 提出一种基于单幅图像的摄像机畸变参数估计算法. 首先利用图像主点附近的图像特征点估计空间平面到图像平面的单应矩阵, 然后利用该单应矩阵估计图像畸变误差和畸变参数, 最后采用非线性优化算法对单应矩阵与畸变参数进行整体优化. 模拟数据与实际图像的实验结果验证了本文算法的有效性; 由于该算法仅需要 1 幅图像即可估计畸变参数, 因此有效地提高了摄像机标定方法的灵活性.

关键词：摄像机标定、畸变参数估计、单应矩阵、单幅图像、畸变误差

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61402316,61373099

在线出版日期：2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1743-1749