用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算

摘要：

针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题, 提出一种基于改进Census变换的变分光流算法. 该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状, 以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性; 在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子, 克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时, 与基准元素越近的点排在二进制串高位, 减弱 2 帧图像因投影变形对光流求解的影响. 在TV_L1 变分光流计算框架下, 用改进的 Census 变换描述子构建光流模型中的数据项. 对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计. 最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台, 证明了文中算法的有效性.

关键词：光流计算、改进Census变换、光照变化、中值滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：云南省教育厅科学研究基金2013Y257;四川省科技支撑计划基金2013GZ0032

在线出版日期：2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1725-1733