激光扫描点云法矢精确计算与表面光顺方法

摘要：

为在光顺的同时保持特征，在精确计算点云表面法矢的基础上，提出附加约束的双边滤波器光顺方法。首先考虑激光扫描点云分布特点对其进行预采样处理，提高法矢估算初值的精度；然后利用抗差最小二乘拟合提高法矢估算精度，并基于拟合中误差和点间距离构造双边滤波器对法矢进行进一步修正，得到较为精确的法矢估算结果；最后通过分析传统双边滤波器存在的问题，引入“噪声度”概念，基于噪声度和点间距离构造双边滤波器，并附加法矢和预测距离以区分拐角特征。实验结果表明了方法的特征保持能力和高效性。

关键词：激光点云、法矢估算、双边滤波器、抗差估计、表面光顺

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;航天器精密测量基金

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1153-1161