摄像机畸变模型的比较与选择

摘要：

合理选择摄像机模型是摄像机标定的首要任务, 而传统的模型选择方法主要采用单一的重建精度指标来评判模型的合理性, 存在明显的局限性. 针对摄像机模型的比较和选择问题, 分析和定义了模型的重建精度与泛化性能、模型估计的稳定性和标定参数的不确定性 3 个性能指标. 重建精度与泛化性能指标不仅度量了模型对标定控制点范围内数据的重建误差大小, 而且还反映了模型对于控制点范围之外数据的适应程度; 稳定性指标描述了标定结果对于标定数据空间分布的依赖程度; 不确定性指标则反映了标定结果的偶然性. 这3个指标具有一定的互补性, 且稳定性和不确定性指标无需进行重建, 可以直接通过标定结果进行评判. 最后以3个不同特点的摄像机及8种不同类型的畸变模型为例, 通过实验验证了3个指标的合理性和可行性, 为合理选择摄像机模型提供了一种有效途径.

关键词：摄像机标定、摄像机模型、镜头畸变、模型选择

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61373099;太原科技大学博士启动基金 20122024

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：824-831