利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

摘要：

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中，两两相邻视图拼接存在累积误差，导致拼接精度会随拼接次数下降，为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法。首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络，并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点；在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云，然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接，得到物体表面完整的三维数据。该方法克服了传统拼接过程中累积误差，提高了多视角三维扫描拼接精度；并通过实验证明了所提出算法的有效性。

关键词：结构光扫描、粗拼接、标记点、多视图网络

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：云南省教育厅科学研究基金2013Y257;四川省科技支撑计划基金2012GZ0102

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：674-683