局部表面拟合的点云模型法向估计及重定向算法

摘要：

为了提高对点云模型处理的有效性，提出一种对点云模型的法向估计和重定向方法。首先利用基于局部平面拟合的主元分析方法得到初步法向估计；然后改进移动最小二乘曲面实现局部曲面拟合，进一步得到更加准确的法向，实现了点云模型的去噪光顺；最后通过增加切向约束规则来修正法向重定向中的法向传播方向。实验结果表明，对于具有复杂细节(如紧邻面、尖角形状等)的点云模型，该方法可以提高法向计算的准确度，并得到光顺的点云模型。在实际应用中，该方法可以很好地应用于点云模型的预处理，为后续的模型处理和分析提供良好的数据基础。

关键词：法向估计、法向重定向、主元分析、点邻域、移动最小二乘曲面

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61271366,61170170,61170203;首都科技条件平台专项科学仪器开发培育项目Z131110000613062;中央高校基本科研业务费专项基金2012LYB49

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：614-620