NURBS曲线C1连续参数优化算法

摘要：

曲线的参数特性直接决定基于自由曲线的路径规划、运动控制等算法的质量.为了生成满足C1连续的近似弧长参数化,提出一种基于分段三次重新参数化的参数优化算法.首先利用Simpson方法离散积分能量,然后使用极值求解法求得初始解,最后通过LM(Levenberg-Marquardt)优化算法计算出曲线的最优参数表示.与C1连续的分段有理重新参数化方法相比,该算法能够在分段数量很少的情况下达到局部最优.最后通过实例说明了文中算法的有效性.

关键词：NURBS曲线、C1连续、分段三次重新参数化、数值优化

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61202146,61272243;国家科技支撑计划2013BAH39F00;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2012DX014;山东省自然科学基金ZR2011FL005;教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2136-2141