Ki nec t扫描数据驱动的几何建模方法

摘要：

针对Kinect设备单视角扫描所得不完整点云数据，提出了一种快速三维建模方法。利用互联网上丰富的已有同类三维模型为资源进行三维建模，建模过程主要包括3个阶段：1）通过三维模型库的语义部件标注对所需建模的点云数据和图像数据进行结构分析，获得相应的部件级分割结果；2）利用点云和图像分割所得的部件级信息在三维模型库中搜索与其匹配的各部件；3）对搜索得到的部件进行组合，以获得与扫描模型相似的最终模型。实验结果表明，该方法能够快速、高效地完成对Kinect设备扫描所得的残缺点云数据的模型重建。

关键词：点云数据、RGB图像、结构分析、模型检索、部件组合

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“八六三”高科技研究发展计划2007AA01Z334；国家自然科学基金69903006，60373065，61021062，61100110，61272219；教育部新世纪优秀人才资助计划NCET-04-0460；江苏省自然科学基金BK2009230， BK2010375；江苏省科技支持计划BE2010072，BE2011058；江苏省产学研联合创新资金项目BY2013072-04，BY2012190．

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1957-1965