基于接触关系分析的装配序列规划

摘要：

为了解决装配序列规划中的三维非正交装配方向自动选择问题,提出一种基于接触关系分析的装配序列规划方法.该方法根据装配几何模型自动提取零件间接触关系,由此确定模型中零件运动约束,根据该约束求解出每个零件的瞬时可行运动方向集;通过在可行方向上构建平移路径并作干涉检查,检测出当前可拆卸零件;重复上述过程,最终推导出装配序列分层图.最后通过实例验证了文中方法的正确性和有效性;实例结果表明,该方法在一定程度上可以提高装配序列规划的自动化程度.

关键词：装配序列规划、接触关系、可行方向、干涉检查

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海航天科技创新基金SAST201208;国家自然科学基金61173115,51075162,51375186

在线出版日期：2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1374-1384