手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法

摘要：

针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准.

关键词：普适计算、人机交互、深度传感器、单指尖跟踪

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61070110,61173066

在线出版日期：2014-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1793-1800