近似刚性的快速点云变形算法

摘要：

针对大规模的复杂点云模型,提出了一种非线性变形算法.通过保持局部邻域的刚性使得点云模型进行近似刚性的变形,在大尺度变形时有效地保持几何细节和体积；为了保证求解过程的收敛性,对原始点云进行聚类,快速生成其简化点云,进而在稀疏的简化点云上完成变形,并将该变形作用给原始点云以得到合理的初始结果.此外,还给出一种动态重采样方法,以消除变形造成的冗余点和裂缝.实验结果和对比数据表明,文中算法简单高效,能够防止几何细节的扭曲和明显的体积变化,获得了令人满意的变形效果.

关键词：点云模型、近似刚性的变形、快速收敛、动态重采样

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"九七三"重点基础研究发展计划项目2009CB320802;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2012DX043;中央高校基本科研业务费青年教师专项基金项目201313005

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：955-962