多视图立体三维重建中的孔洞修复算法

摘要：

为了解决多视图立体三维重建算法不能很好地处理弱纹理或无纹理及高光区域的重建问题,提出一种基于可见外壳与多视图三维点云有机融合的多视图立体三维重建孔洞修复算法.该算法以可见外壳及多视图三维点云为输入,首先提取出可见外壳内满足点云稀疏度约束的叶节点,然后利用可见外壳法向量射线约束去除包裹在三维点云外层的叶节点,最后通过加入三维点云曲面曲率约束来消除点云中凹陷区域的影响.实验结果表明,文中算法有效地解决了物体缺乏纹理区域表面的孔洞修复问题,使得最终生成的三维网格模型完整和平滑,具有参数可调、易于实现的特点,对于不同的模型都具有非常好的鲁棒性.

关键词：孔洞修复、多视图立体三维重建、可见外壳、点云稀疏度

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61063019;深圳市科技计划项目JC201005260161A,JC21104210015A,CXB201105100073A;深圳南山科技计划项目201002

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1606-1613